在之前的文章中，我们介绍了如何构建简单的车辆模型，并基于FMI2.0构建了其FMU，其最终结构为：今天将会和大家分享如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力学API（VehicleDynamicsInterface,VDI）来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真。一、操作步骤车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim可以将FMU单独视作动态库来实现车辆动力学，...

GPS/GNSS信号无处不在，也是目前定位导航应用中最为关键的一环，而GNSS接收器芯片组的低成本和高性能使得将GNSS接收器更容易得集成到以前从未有过的产品中去。由于存在以多种频率传输信号的多个GNSS星座，以及用于提高GNSS精度的各种可用技术，因此评估和选择接收器以及制定GNSS测试计划是一项艰巨的任务。通常需要花费大量的时间和精力来选择接收器，然后需要进行工程设计以将接收器集成到最终产品中。系统集成商可能认为他们的接收器已经由制造商测试过，无需在最终产品中再次测试。然...

一、关于案例用户凯泽斯劳滕理工大学（TechnischeUniversitätKaiserslautern），位于德国莱茵兰-普法尔茨州，是一所国立理工科大学。该大学成立于1970年7月13日，最初是特里尔/凯泽斯劳滕兄弟大学的一部分。1975年，凯泽斯劳滕理工大学从特里尔与凯泽斯劳滕兄弟大学中分离出来，独立成为今天的凯泽斯劳滕理工大学。2003年，该大学被正式命名为TechnischeUniversitätKaiserslautern，是一所具有强烈研究导向和国际声誉的理工...

随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。为了让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。一、传感器标定类型在一辆具备L2+级别智驾车上，常会搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。1、内参标定内参标定主要关注传感...

温湿度记录仪是一种测量和记录环境温度与湿度的仪器，它广泛应用于实验室、温室、仓库、博物馆、医院等对环境条件有特殊要求的场所。温湿度记录仪通常包含以下几个主要组成部分：1、传感器：核心部件是温度传感器和湿度传感器。常见的温度传感器包括热电偶、热敏电阻、半导体温度传感器和红外传感器等。而湿度传感器则可能基于电容、电阻或光学原理，如电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器等。2、数据记录器：这个部分负责接收来自传感器的信号，并将其转换成数字信息。数据记录器通常包含模数转换器，它将模拟信号...

板卡式数字化仪，也成为ADC板卡，目前广泛应用于科研、工业、医疗等领域的数据采集设备。它的工作就是将模拟信号转换为数字信号，供计算机进行处理和分析。而在使用这些数字化仪板卡的过程中，我们的用户可能会遇到一些疑问，例如：“如何处理多张数字化仪板卡上多通道同步采回来的大量数据？”“我想使用连续高速的流模式进行采集，但我不太确定我是否应该把所有的原始数据都保存到硬盘，以及我需要什么样的电脑配置才能完成这个保存？”“数字化仪是如何将采集到的数据直接高速传输到PC环境中？”本文将针对以...

在上一篇文章：，我们讲述了在构建FMU中，如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0，即如何实现一个简单的车辆模型来进行车辆动力学仿真。今天康谋接着展示如何通过simple_car.cpp和simple_car.h构建车辆模型本身。一、操作步骤首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数，包括底盘的位姿、车轮的状态等，而simple_car.h提供多个函数来实现基于FMI2.0标准将参数写入到车辆中。simple_car.cpp主要分...

一、自动细胞计数仪的工作原理自动细胞计数仪作为高科技医疗设备，其工作原理主要基于精密的光学系统、图像识别技术以及流式细胞术。以下是两种常见的工作原理介绍：基于精密光学系统和图像识别技术：原理概述：此类自动细胞计数仪利用光学显微镜放大细胞图像，并通过图像识别软件对细胞进行自动识别和计数。这种技术不仅可以使用传统的“台盼蓝染色法”进行细胞计数，还能开发非染色计数模式，即无需任何染料即可区分活细胞和死细胞。技术特点：放大倍数高，能够检测到μm-200μm范围内的细胞；计数面积精确，...

便携式光谱仪在材料分析中有着广泛的应用，其便携性和高效性使其成为现场分析和快速检测的重要工具。以下是一些具体的应用场景：1、合金材料鉴定：便携式光谱仪可以用于现场快速鉴定各种合金材料的成分，如不锈钢、铝合金、铜合金等。这对于金属材料的分拣、回收和质量控制至关重要。2、土壤和矿物分析：环境科学家和地质学家使用它来分析土壤和矿物样本中的化学成分，从而评估土壤污染情况或矿产资源的潜在价值。3、涂层和镀层检测：能够非破坏性地测量涂层和镀层的厚度和成分，对于确保涂层质量和控制工艺过程非...

在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。为了进一步让自动驾驶更加“智能化”，像老师傅一样进行开车，离不开对车辆周围环境的全面认识。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现，比如相机对目标的颜色和纹理比较敏感，但易受光照、天气条件的影响。LiDAR以获得目标精确的3D信息，但无法获得目标纹理，易产生噪点等情况。多传感器数据融合技术应时而生，通过整合不同传感器的优势，为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。一、多传感器融合的先决条件当多种传感器装在同一辆...

在之前的两篇文章中（文末往期回顾中可查看），我们主要介绍了功能模型接口FMI的主要组成部分和一些使用场景，今天就以康谋自动驾驶仿真软件aiSim为例，来展示一下如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真（co-simulation）数据通信。一、相关配置OS：Ubuntu22.05仿真软件：aiSim5.2.0首先是要构建所需要的FMU，在一些动力学仿真软件上，如CarSim，可以直接导出动力学模型对应的FMU文件，但本次我们基于C++从零构建FMU文件。需要编辑的6...

紫外曝光光源在多个工业生产过程中扮演着重要角色，尤其在那些需要精确图像转移和材料处理的领域。以下是紫外曝光光源的一些主要工业应用：1、微电子制造：在半导体器件的生产中，用于光刻过程，这是制造微小电子电路的关键步骤。紫外光通过掩模照射到涂有光敏性树脂的硅片上，从而将电路图案转移到硅片上。这一过程对于集成电路的性能和密度至关重要。2、平板显示制造：在液晶显示器和有机发光二极管显示器的生产中，用于制造薄膜晶体管背板和彩色滤光片。这些组件对于现代显示技术的性能和分辨率至关重要。3、纳...